220KV變電站改擴建項目智能巡檢機器人系統(tǒng)可搭載各種傳感設備，如局放監(jiān)測、溫濕度傳感器、紅外熱成像、氣體檢測、監(jiān)控球機等多種前端設備。預先設置多個監(jiān)測點，從多個角度對全站設備進行整體性掃描式溫度局放采集。系統(tǒng)能夠對變器、互感器等設備本體以及各開關觸頭、母線連接頭等的溫度進行檢測。并采用系統(tǒng)分析，溫差對比、歷史趨勢分析等手段，對設備各項數(shù)據(jù)進行智能分析和診斷，實現(xiàn)對設備熱缺陷的判別和自動報警。
系統(tǒng)功能
1移動高清視頻監(jiān)控實現(xiàn)配電房、開關室內實時移動可見光/高清視頻監(jiān)控
2表計識別，自動抄表實現(xiàn)電力表記的自動識別與數(shù)據(jù)統(tǒng)計；狀態(tài)燈、開關柄位置、箱門開閉狀態(tài)的識別。
3設備銹蝕、變形檢測系統(tǒng)通過圖像識別及圖像對比方法，可對室內設備、緊固件進行精確定位、拍照，結合人工確認，實現(xiàn)銹蝕、變形分析
4室內照明等設備工作、土建環(huán)境狀態(tài)識別室內滲水識別發(fā)現(xiàn)；室內照明設備工作狀態(tài)識別；路面積水識別發(fā)現(xiàn)
5設備工作溫度狀態(tài)監(jiān)測采用紅外熱成像監(jiān)測通過整個室內進行掃描式測溫，全面掌握設備溫度情況。
6關鍵點精確測溫實現(xiàn)對母線接頭、穿墻套管等關鍵點定點測溫
7缺陷定點跟蹤測溫實現(xiàn)對點或對區(qū)域熱缺陷進行定時定點巡檢，采集數(shù)據(jù)
8環(huán)境檢測實現(xiàn)對室內中O3、CO、CO2、SF6、溫度、濕度、煙霧、環(huán)境噪音、設備工作噪音等環(huán)境信息的監(jiān)測
9設備自動識別對與系統(tǒng)采集的熱圖（無論自動采集還是人工采集）進行自動識別，通過圖像配準的方法識別出該熱圖能有效的設備目標，保證溫度檢測的有效性。
