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| 本發明涉及一種倒立擺系統，特別涉及一種直線電機倒立擺，屬于自動控制技術科研與教學實驗裝置的領域，提供一種結構簡單、可靠性高、控制效果穩定的直線電機倒立擺，包括擺桿、電機驅動器及其控制系統，倒立擺桿通過轉軸連接到底座上，底座直接固定在直線電機驅動平臺上，底座一側裝有一級增量式角度編碼器，另一側與倒立擺桿一端的轉軸螺紋連接，該系統具有位置和角度同時需要控制的特點，同時也克服了已有的旋轉式倒立擺雖然簡單但無直線位置反饋控制的缺點，是用于驗證控制理論的實驗平臺，直線電機是一種新型動力機構，具有高速度、高精度、高加速度的直線電機來驅動倒立擺，結構簡單合理，控制效果好；還可有四級或更多級形式的倒立擺。 |
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直線電機倒立擺
一種直線電機倒立擺，包括擺桿、電機驅動器及其控制系統，其特征在于：倒立擺桿（４）通過轉軸（３）連接在底座（２）上，底座２直接固定在直線電機驅動的平臺１上，轉軸３一側裝有一個增量式角度編碼器５，另一側與倒立擺桿（４）一端連接。
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| 專利號: |
200810088904 |
| 申請日: |
2008年4月3日 |
| 公開/公告日: |
2008年10月15日 |
| 授權公告日: |
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| 申請人/專利權人: |
趙建萍、周惠興 |
| 國家/省市: |
河南(41) |
| 郵編: |
450016 |
| 發明/設計人: |
趙建萍、周惠興 |
| 代理人: |
曾永珠 |
| 專利代理機構: |
(11282) |
| 專利代理機構地址: |
() |
| 專利類型: |
發明 |
| 公開號: |
101286280 |
| 公告日: |
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| 授權日: |
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| 公告號: |
000000000 |
| 優先權: |
中國2007年4月28日2007100543205 |
| 審批歷史: |
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| 附圖數: |
9 |
| 頁數: |
6 |
| 權利要求項數: |
2 |
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