櫻桃外觀缺陷檢測(cè)案例

 櫻桃果實(shí)一般成近球形，色澤呈鮮紅或淡黃色，果肉飽滿，多汁味甜，成熟期較早，是國(guó)內(nèi)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力強(qiáng)銷售量大的品種。

商家對(duì)櫻桃的驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)一般為：果形端正，硬度良好，呈“心”型，果柄未脫落，符合該品種正常特征，果面潔凈，新鮮，無(wú)皺縮，果柄鮮綠，具有該品種特性風(fēng)味，氣味新鮮、口感良好、無(wú)異味。

但由于其肉質(zhì)較軟，果皮較薄，不耐貯運(yùn)，采收前如遇雨天會(huì)出現(xiàn)很多損傷。

主要缺陷果包括自然爛果、采摘傷痕、鳥(niǎo)啄、疤痕、裂果、畸形、點(diǎn)蝕、果柄缺失等情況。

所以，不同種類的櫻桃其尺寸、形狀、表面缺陷評(píng)價(jià)方式、分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)皆有所不同，需有特異性針對(duì)性的圖像檢測(cè)與識(shí)別方法。

 檢測(cè)難點(diǎn)

在櫻桃分級(jí)過(guò)程中，表面缺陷檢測(cè)是其中重要的一項(xiàng)流程，其檢測(cè)的準(zhǔn)確度直接決定了該水果的等級(jí)。

1.傳統(tǒng)識(shí)別算法難以分辨暗斑與背景顏色，且對(duì)硬件和打光要求較高，在進(jìn)行灰度閾值分割時(shí)，容易把不明顯的暗斑分割出去，很難保證在高速流水線上實(shí)現(xiàn)零缺陷檢測(cè)的要求；

2. 櫻桃的果梗與某些表面缺陷在圖像處理后比較相似，傳統(tǒng)算法識(shí)別很難分辨出缺陷，容易造成漏檢、誤檢等情況，影響檢測(cè)精度和果蔬分揀質(zhì)量；

3. 傳統(tǒng)外觀品質(zhì)檢測(cè)主要是使用分級(jí)機(jī)械，僅支持對(duì)大小、重量分級(jí)，無(wú)法對(duì)表面缺陷、紋理、顏色等外觀進(jìn)行分揀。傳統(tǒng)算法檢測(cè)需耗費(fèi)大量的時(shí)間對(duì)每個(gè)缺陷進(jìn)行定制化開(kāi)發(fā)，并且無(wú)法同時(shí)檢測(cè)出一張圖片內(nèi)的多種不同缺陷。

櫻桃車?yán)遄油庥^異常檢測(cè)識(shí)別設(shè)備